有（yǒu）刷直流電機因為結合了獨特的性能和簡單的（de）控製，因此在變速應用中難以匹敵。雖然交流電機和控（kòng）製最（zuì）近發（fā）展到（dào）與其許多優勢相競爭的（de）程（chéng）度，但有刷直流（liú）電機在許多行業中仍然普（pǔ）遍存在，尤（yóu）其（qí）是在機械設備、汽車電（diàn）子、家居智能、自動門窗等需要緊湊、高效且（qiě）響應迅速的電機。

直流電動機（jī）的工作原理是，載有電流的電（diàn）線在通過磁場時會受到（dào）物理（lǐ）力。該磁場（chǎng）通常在電機的靜止部分中產生。它（tā）對連（lián）接到電機旋轉部分的繞組線施（shī）加一個力，該部分連接（jiē）到（dào）輸出軸。通（tōng）過根據轉子位置切換磁力方（fāng）向，轉子電樞被交替拉向一個方向，然（rán）後向相反方向推動，產生連續的（de）旋轉運動。這個過程稱為換向。

直流電機和交流電機之間的關鍵區別在於直流電機需要特定的換向器裝（zhuāng）置才能運行。相比之下，交（jiāo）流電機使用輸入（rù）電源（yuán）的交流電來驅（qū）動（dòng）開關效應。

在有刷直流減（jiǎn）速電機中，換向（xiàng）器有（yǒu）一個導電刷，它（tā）壓在轉子上，並（bìng）根據轉子（zǐ）位置接觸電樞的（de）不同部分，有效地將轉子用作（zuò）改變電磁場方向的開關。無刷直流電機使用霍爾效應傳感器來識別轉子位置並管理換向，從而無（wú）需與轉子進行電接觸。