造成直流無刷電機轉矩波動有多方麵的原因，可以分為以下（xià）幾個方麵：電（diàn）磁轉矩產生原理引起的（de）轉矩波動、電流換相引起的轉矩波動、齒槽效應引（yǐn）起的轉矩波動。此外，還有電樞反應和電機（jī）工藝缺陷引起的轉矩波動等。分述如下:

非理想反電動（dòng）勢（shì）波形引起原理性電磁（cí）轉矩波（bō）動（dòng）

從工作原（yuán）理看正弦（xián）波驅動是一種高性能的控製方式，電流是連續的（de）、三相正弦波交流電流與三相繞組中的三相正（zhèng）弦波反電動勢共（gòng）同作用產生光滑平穩的電磁轉矩。理論（lùn）上可獲得與轉角無關的均（jun1）勻輸出轉矩，良好設計的係統可做到3%以下的（de）低紋（wén）波轉矩。而方波驅動定子磁場是非連續、步進式旋（xuán）轉，從（cóng）電磁轉矩產生原（yuán）理就決定了（le）直流無刷電機轉矩波動比正弦波驅動要（yào）大許多。盡管在反電動勢為梯形波，平頂寬度120°電角度，定子電流為方波的理想情況下，不考慮換相過程時，產生的電磁轉矩將為恒值，理論上沒有轉矩波動。但在實際電機，由於設計和製造方麵的原因，很難做到反電動勢為平頂寬度120°電角度的梯形波；實際上，大多（duō）數直流無刷電機的反電動勢（shì）波形都不可能是梯形（xíng）波，而更接近於正弦波（bō）；這樣，電流波形（xíng）也就必然偏離方（fāng）波，這些非理想（xiǎng）情況都會導致其（qí）電磁轉（zhuǎn）矩（jǔ）存（cún）在原理性波動。